iClebo Arte Silver

Навигация и датчики

ООсновным отличием робота iClebo Arte является отличная способность ориентироваться в помещении и окружающих предметах.

Ориентирование выполняется с помощью встроенной широкоугольной камеры, которая непрерывно, со скоростью 24 кадра в секунду, снимает потолок помещения. За обработку полученной информации отвечает отдельный мощный вычислительный блок-процессор - Vision MCU, это «мозг» робота. С помощью этой системы навигации пылесос выстраивает карту местности и запоминает ее. Цвет, фактура, материал или сложное устройство потолка не влияет на корректность обрабатываемых данных. Система имеет запатентованное название - SMART VISIO.

Для распознавания препятствий в передний бампер пылесоса встроены датчики-сонары, с помощью которых робот «видит» предметы и определяет расстояние до них. При приближении к препятствию iClebo Arte снижает скорость до минимального уровня и деликатно касается его, не оставляя царапин или других повреждений.

Помимо датчиков-сонаров сохранность робота и окружающих предметов обеспечивается подпружиненным бампером и резиновыми накладками на корпусе прибора. Дополнительные механические датчики в бампере позволяют безошибочно определять встречу робота и твердого препятствия.

Для определения существенного перепада высот, например, ступенек или краев поверхности, робот-пылесос iClebo Arte снабжен широким набором сенсоров. Таким образом Ваш механических друг не упадет со ступенек и поможет убрать скопившуюся пыль даже на бабушкином шкафу. ☺

Помимо упомянутых датчиков и сенсоров определить местоположение, наклоны, вектор и силу ускорения iClebo Arte помогает встроенный гироскоп. Он позволяет точнее выстаивать карту помещения и предотвращает падение прибора. Суммарно описанная система имеет название GYRO MAPPING TM.

Алгоритмы уборки и интеллект

Совокупность программных и аппаратных средств определяет «сообразительность» прибора. Три блока встроенные в iClebo Arte отвечают за функционирование:

- блок Vision MCU обрабатывает картинки с видеокамеры и выстраивает карту помещения;
- блок Control MCU обрабатывает сигналы, поступающие от сенсоров, и отвечает за общее управление пылесосом;
- блок Power MCU отвечает за оптимальный расход энергии, контролирует работу аккумулятора.

Выделив в отдельный блок управление расходом энергии, специалисты Yujin Robots подняли планку автономности работы пылесоса до очень высокого уровня – 2 часа 40 минут и до 150 кв.м. на одном заряде аккумулятора! Срок службы аккумулятора – не менее 10 лет.

Программное обеспечение пылесоса позволяет выставить таймер начала уборки на необходимое Вам время. И, приходя ежедневно вечером домой, Вы будете радоваться чистоте.

Технология уборки

В пылесосе iClebo Arte предусмотрены различные средства для сбора мусора с гладких и ворсистых поверхностей. Первоначально две боковые щетки, вращаясь по направлению к центру корпуса, направляют пыль и грязь к основной турбощетке, которая расположена на дне чуть дальше центра. Специальный мотор создает поток воздуха, который помогает центральной ворсистой щетке заметать мусор в пылесборник. Ускользнувшие от щеток частички мусора не уйдут от резинового скребка, расположенного позади основной щетки. Боковые щетки так же собирают мусор вдоль стен, в углах и других труднодоступных местах. Поэтому округлая форма робота не мешает ему добираться до весьма укромных закоулков. На коврах или других ворсистых покрытиях турбощетка вычесывает и выбивает мусор, гарантируя отличную уборку. iClebo Arte умеет преодолевать порожки до 20 мм в высоту.

Внутри пылесоса мусор попадает во вместительный пылесборник циклонного типа объемом 600 мл. Специальный тонкий воздушный фильтр, изготовленный по технологии HEPA, не дает бактериям, микроорганизмам и прочим мельчайшим частицам попадать обратно к Вам в помещение и снова загрязнять его. Так что при использовании iClebo Arte аллергические реакции минимизированы.

Робот-пылесос iClebo Arte предназначен и для влажной уборки помещения. В комплект входит швабра и специальная тряпочка из микрофибры. Предварительно смочив тряпочку в воде или моющей жидкости, Вы можете надеть ее на швабру и прикрепить к пылесосу. iClebo Arte произведет влажную уборку, в качестве полотера.

Мусоросборник легко снимается и его можно свободно мыть в воде, не боясь испортить, т.к. электрических элементов в нем нет. Все съемные детали и фильтры легко демонтируются для очистки после произведенной уборки.